骨科手术一般包括术前影像采集与手术路径规划、术中定位与操作执行、术后评估与康复三个主要阶段，手术机器人在术前、术中环节起到关键辅助作用。在术前，医生需通过CT或MRI获取患者骨骼结构影像，并制定详细的手术方案；术中，医生根据患者体位和术前规划进行定位、切割、植入等关键操作。

骨科手术面临多个技术与操作痛点，一方面，骨骼结构复杂、手术部位深，医生难以通过直视准确识别关键解剖位置；另一方面，术中视野受限、空间狭小，导致器械控制难度大，稍有偏差就可能损伤神经或血管。

在机器人的辅助下：

①术前规划和术中导航有助于提高手术效率；

②术中影像使用更精确，减少医生与患者的X线暴露；

③机器人辅助可大幅提升切割路径与植入角度的一致性，减少对组织的破坏，术后恢复更快、感染风险更低。

根据数据，我国骨科手术中，创伤占54%，关节占24%，脊柱占22%，是三大主流市场，手术机器人凭借精准导航定位、灵活而又稳固的机械臂支持系统等，已实现对关节、脊柱、创伤领域的覆盖，并可显著提升假体的植入精度、规避医生操作时的主观性或操作失误带来的影响等，优化手术效果、促进患者康复。

2016年中国市场诞生第一台国产骨科手术机器人、2018年史赛克Mako进入中国，在国际巨头的市场教育助力下，国内骨科机器人应用开始得到拓展，首先主要在关节领域，但到2024年关节置换手术中机器人的使用渗透率尚不足1%，仍有较大的提升空间。

我国骨科机器人市场拓展受限，主要因素包括：

‌采购端‌：公立医院预算缩减、负债率攀升，大设备采购监管趋严；且采购仅靠设备招标，流程长达1-2年，医院采购意愿低。

支付端‌：医保未明确设备及耗材收费机制，临床应用不成熟，医院难评估投入产出比。

市场教育‌：基层医生及患者对术式认知不足，叠加手术费用增加，推广阻力大。

目前全国已有23个省份将骨科手术机器人相关费用纳入收费目录，收费价格在8000-40000元，患者自费比例相对较低，随着全国范围内支付端的持续改善，有望加速骨科手术机器人应用渗透率的提升。

近10年来，随着首台国产骨科机器人的推出，国内骨科机器人赛道热度激增，产品加速实现注册上市，驱动国内装机量快速增长，预计到2030年市场规模将达140亿元左右。

骨科机器人核心壁垒

骨科手术机器人是一种高度集成的复杂系统，由“脑”、“眼”、“臂”三部分组成，并配备一系列专用辅助工具。

计算机控制系统为“脑”，承担术前规划的核心任务，依靠模拟算法、医学图像处理算法及深度学习等先进计算技术，辅助医生制定最优化手术方案；定位导航系统充当“眼”，实现术中三维可视化与实时运动追踪，为手术操作提供高精度定位与导航支持；机械臂作为“臂”，具备高灵活度、高定位精度与高稳定性，可在术中执行截骨、磨钻等精细操作，有效抑制人为震颤与操作误差，有效提升手术精度。

骨科手术机器人有效解决了传统手术中存在的“看不清”、“拿不稳”与“做不准”等关键问题。

计算机控制系统主要用于术前/术中规划，其原理是基于患者的影像学数据（如CT或MRI），通过三维重建技术生成精确的骨骼模型，使医生能在手术前详尽评估患者的解剖结构并有助于后续的手术安排。

现如今G-NET等现代神经网络技术的创新，推动了人工智能在骨科精准重建与智能化规划领域的突破性应用，该技术通过自动化处理CT影像、智能识别解剖结构并进行三维参数化测量，实现了假体类型的智能化遴选与植入方案的精准规划，有效克服了传统规划系统效率低，精度有限等劣势，为改善患者手术效果提供了关键技术支撑。

定位导航系统的原理是在手术过程中跟踪器械位置，并将其在患者的影像资料上显示出来，使手术医生能够明确手术器械与患者解剖结构的具体位置，从而使外科手术更加精确、快速和安全。

导航系统的核心在于空间定位技术、术中配准与手术工具实时跟踪技术，并需要配备针对特定手术专门开发的导航软件。早期外科手术导航系统主要基于电磁跟踪技术，并集成于头戴式设备中，其特点在于可实现自动配准与移动补偿。然而，该类系统易受电磁场干扰，且存在设备成本高昂、应用场景有限等局限，致使其临床应用逐渐减少。

机械臂系统作为一种高科技医疗设备，现如今广泛应用于外科手术。在关节置换术中，机械臂充当医生的“手”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度，使得医生更稳定、更自然地进行手术并规避因人为颤抖造成的风险与失误。

目前，最广泛使用的是六轴或七轴机械臂，由多个驱动关节通过机械臂本体依次串联，末端可实现空间多自由度运动。根据形态与终端执行器的差异，关节手术机器人机械臂可分为三类：截骨导板型，刀臂一体型及手持便携式型，其中截骨导板型延续了传统截骨工具的操作习惯，刀臂一体型实现了更高的自动化与智能化程度，手持便携式则以其小型化设计和操作灵活性见长。

国产骨科手术机器人企业多为设备为主，为切入集采下多元化市场采取开放式体系，近两年骨科耗材企业陆续布局机器人平台、对标国际巨头的成熟闭环生态。鉴于我国耗材企业众多，集采扩面执行环境下，医院耗材采购来源会来自多家品牌，为切入该种多元化植入物体系的终端市场，我国骨科机器人厂家多布局开放式系统、以兼容院端多品牌假体的实际使用需求，其收入来源则主要为设备采购和机器人耗材及服务为主，不具备高频的假体业务。

近两年，本土骨科耗材企业在集采压力下，纷纷布局机器人平台，并基于耗材基础打造闭环生态，以设备引流实现更多的耗材采购、尤其是3D打印、定制化等增值产品临床放量。

2023-2025年7月我国新获批上市的手术机器人产品，其中骨科机器人占比最高、近半数。纵观国内外新产品的核心特点，可见龙头企业持续推进智能化手术规划能力的升级以及肩关节等新增术式的拓展；对于市场中的新进玩家，则在微小型、远程以及运动医学等新赛道领域实现了突破，打造差异化竞争力。

建议关注研发或并购实现业务拓展和升级，尤其是“设备+耗材/假体+服务”生态链的完善，有望给企业带来业绩多元增长驱动、强化市场综合竞争力。

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天智航（688277）

国内机器人设备招标占比超30%，临床端认可度较高，公司持续推进高值/低值耗材布局，可适配自有及其他品牌手术机器人设备。

春立医疗（688236）

国产骨科耗材龙头，具备市场份额优势，通过机器人引流有望加速业绩增长恢复。

三友医疗（688085）

合作创立的春风化雨机器人为全球首台三臂骨科机器人，同时公司还协同布局配套耗材、智能假体等，有望和机器人同步获批上市。

爱康医疗（01789）

深耕3D打印耗材，可提供定制化高端产品，有望协同机器人投放加速临床端放量。

微创机器人（02252）

背靠微创医疗集团平台，设备端持续推进产品升级，耗材端有望协同集团优势打造闭环生态。